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典型实例分析数控机床系统故障
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典型实例分析数控机床系统故障
日期: 2022-07-28 阅读: 3894 次

目前,数(shu)控机(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)应用越来(lai)越广(guang)泛(fan),其加工柔性好,精度(du)高(gao),生产效率高(gao),具(ju)有很(hen)多的(de)(de)优点(dian)。但(dan)由(you)于技术(shu)越来(lai)越先进(jin)(jin)、复杂,对维修人员的(de)(de)素质要求很(hen)高(gao),要求他们(men)具(ju)有较深的(de)(de)专(zhuan)业知识和(he)丰富的(de)(de)维修经验,在(zai)数(shu)控机(ji)床(chuang)(chuang)出现故障才能及时排除。下面(mian)结合一些典型(xing)的(de)(de)实例,对数(shu)控机(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)故障进(jin)(jin)行系统分析,以(yi)供参(can)考。

一、NC系统(tong)故障

1.硬件故障(zhang)

有(you)(you)时由于NC系统出现硬件的(de)(de)损坏,使机床停机。对于这类(lei)故障的(de)(de)诊(zhen)断,首先必(bi)须了解该数控系统的(de)(de)工作原理及各线路板的(de)(de)功能,然后根据故障现象(xiang)进(jin)行分析,在(zai)有(you)(you)条件的(de)(de)情况下利用交换(huan)法准确定位(wei)故障点。

例(li)一、一台采用德国(guo)西门子(zi)SINUMERIKSYSTEM3的(de)数控机(ji)床,其PLC采用S5─130W/B,一次发生故障,通过NC系统PC功能(neng)输入的(de)R参(can)数,在加工中不起作用,不能(neng)更改加工程序中R参(can)数的(de)数值。通过对(dui)NC系统工作原理及故障现(xian)象的(de)分析,J9九游会AG 认为(wei)PLC的(de)主(zhu)(zhu)板有问题,与另一台机(ji)床的(de)主(zhu)(zhu)板对(dui)换后(hou),进一步确定为(wei)PLC主(zhu)(zhu)板的(de)问题。经专(zhuan)业厂家维修,故障被排(pai)除。

例二(er)、另一台(tai)机(ji)床也是采用(yong)SINUMERIKSYSTEM3数控系(xi)统,其(qi)加工程序程序号输入不进(jin)去,自动加工无法进(jin)行(xing)。经确认(ren)为NC系(xi)统存储器板出现问题,维修(xiu)后,故障消除。

例三、一台采用(yong)德(de)国HEIDENHAIN公司TNC155的(de)数(shu)控铣床(chuang),一次发生故障(zhang),工作(zuo)时系统经常(chang)死机,停电时经常(chang)丢(diu)失机床(chuang)参数(shu)和(he)程序(xu)。经检查(cha)发现(xian)(xian)NC系统主板弯曲变形,经校(xiao)直(zhi)固(gu)定后,系统恢复正常(chang),再也没有出现(xian)(xian)类似故障(zhang)。

2.软故障

数控机床(chuang)有(you)些(xie)(xie)故(gu)障(zhang)是由(you)于NC系(xi)统机床(chuang)参数引起的,有(you)时因(yin)设(she)置不当,有(you)时因(yin)意外使参数发生变化或混乱,这(zhei)类故(gu)障(zhang)只(zhi)要调整好(hao)参数,就会自然消失(shi)。还(hai)有(you)些(xie)(xie)故(gu)障(zhang)由(you)于偶然原因(yin)使NC系(xi)统处(chu)于死循环状态,这(zhei)类故(gu)障(zhang)有(you)时必须采取强(qiang)行启动的方法恢复系(xi)统的使用。

例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床,每次开机都发生死机现象,任何正常操作都不起作用。后采取强制复位的方法,将系统内存全部清除后,系统恢复正常,重新输入机床参数后,机床正常使用。这个故障就是由于机床参数混乱造成的。

例二、一台专用数控铣床,NC系统采用西门子的(de)(de)SINUMERIKSYSTEM3,在批(pi)量加工中NC系统显示2号(hao)报警“LIMITSWITCH”,这种故(gu)障(zhang)是(shi)因为Y轴行程超(chao)出软件设定(ding)的(de)(de)极限(xian)值(zhi),检查(cha)程序(xu)数值(zhi)并无变化,经仔细(xi)观察故(gu)障(zhang)现象,当(dang)出现故(gu)障(zhang)时,CRT上显示的(de)(de)Y轴坐标确(que)定(ding)达到软件极限(xian),仔细(xi)研(yan)究发现是(shi)补偿值(zhi)输入(ru)变大引起(qi)的(de)(de),适当(dang)调整软件限(xian)位设置后,故(gu)障(zhang)被排除(chu)。这个故(gu)障(zhang)就是(shi)软件限(xian)位设置不当(dang)造成的(de)(de)。

例三、一台(tai)采用西门子(zi)SINUMERIK810的数控(kong)机(ji)床,一次出(chu)现问题(ti),每次开机(ji)系(xi)统(tong)都进(jin)入AUTOMATIC状态,不能进(jin)行任何(he)操(cao)(cao)作,系(xi)统(tong)出(chu)现死机(ji)状态。经强制启动后,系(xi)统(tong)恢复正常(chang)工作。这个(ge)故(gu)障就是因操(cao)(cao)作人员操(cao)(cao)作失误或其它原因使NC系(xi)统(tong)处(chu)于死循环状态。

3.因(yin)其它(ta)原因(yin)引起(qi)的(de)NC系(xi)统故(gu)障有时因(yin)供电(dian)(dian)电(dian)(dian)源出现(xian)问(wen)题(ti)或缓冲电(dian)(dian)池(chi)失效也会(hui)引起(qi)系(xi)统故(gu)障。

例一、一台采用(yong)德国西门子(zi)SINUMERIKSYSTEM3的数控机床,一次出现故(gu)(gu)障,NC系统(tong)加上(shang)电(dian)后(hou),CRT不(bu)显示(shi),检(jian)查发(fa)现NC系统(tong)上(shang)“COUPLINGMODULE”板上(shang)左边的发(fa)光二极管(guan)闪(shan)亮,指示(shi)故(gu)(gu)障。对(dui)PLC进行热启动(dong)后(hou),系统(tong)正常工(gong)作(zuo)。但过几天后(hou),这个故(gu)(gu)障又出现了,经对(dui)发(fa)光二极管(guan)闪(shan)动(dong)频率(lv)的分析,确(que)定为(wei)电(dian)池故(gu)(gu)障,更换电(dian)池后(hou),故(gu)(gu)障消(xiao)除。

例二(er)、一(yi)台采用(yong)西门子(zi)SINUMERIK810的数控(kong)机床,有(you)(you)时在(zai)自动加工过程中,系(xi)统(tong)突然掉电(dian),测量其24V直流供电(dian)电(dian)源,发(fa)现只(zhi)有(you)(you)22V左右,电(dian)网电(dian)压(ya)向下波动时,引起这个电(dian)压(ya)降低(di),导(dao)致(zhi)NC系(xi)统(tong)采取保(bao)护(hu)措施,自动断电(dian)。经确认(ren)为(wei)整流变压(ya)器匝间短(duan)路,造成容(rong)量不够。更(geng)换(huan)新的整流变压(ya)器后,故障排除。

例(li)三、另一台(tai)也是采用西门子SINUMIK810的数控机床,出(chu)现这(zhei)样的故障,当系(xi)(xi)(xi)统(tong)加上电源后,系(xi)(xi)(xi)统(tong)开始(shi)自检(jian)(jian)(jian),当自检(jian)(jian)(jian)完毕进入基本画(hua)面(mian)时,系(xi)(xi)(xi)统(tong)掉电。经分析和检(jian)(jian)(jian)查(cha),发现X轴抱(bao)闸(zha)线(xian)圈(quan)对地短路。系(xi)(xi)(xi)统(tong)自检(jian)(jian)(jian)后,伺服条件准备(bei)好,抱(bao)闸(zha)通电释(shi)放。抱(bao)闸(zha)线(xian)圈(quan)采用24V电源供电,由于线(xian)圈(quan)对地短路,致使24V电压瞬间(jian)下降,NC系(xi)(xi)(xi)统(tong)采取保护措施自动断(duan)电。

二、伺服系(xi)统(tong)的故障(zhang)

由于(yu)数控(kong)(kong)系统(tong)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)核心是(shi)对机(ji)床(chuang)的进(jin)给(ji)部(bu)分(fen)进(jin)行数字控(kong)(kong)制(zhi)(zhi),而进(jin)给(ji)是(shi)由伺(si)服单元控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)服电(dian)机(ji),带动滚珠丝杠来实(shi)现的,由旋转编码(ma)器做位置反馈元件,形成半闭环的位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系统(tong)。所(suo)以伺(si)服系统(tong)在(zai)数控(kong)(kong)机(ji)床(chuang)上起的作用相当(dang)重要。伺(si)服系统(tong)的故障一般都(dou)是(shi)由伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)单元、伺(si)服电(dian)机(ji)、测速(su)电(dian)机(ji)、编码(ma)器等出现问题引起的。下(xia)面介(jie)绍(shao)几例:

例一(yi)、伺服电机损(sun)坏

一(yi)台采用SINUMERIK810/T的数控车床,一(yi)次(ci)刀(dao)(dao)塔出现故障,转动(dong)不到位,刀(dao)(dao)塔转动(dong)时(shi),出现6016号报警(jing)(jing)“SLIDEPOWERPACKNOOPERATION”,根据工作原理和故障现象进行分析,刀(dao)(dao)塔转动(dong)是由伺(si)服(fu)(fu)电机(ji)驱动(dong)的,电机(ji)一(yi)启动(dong),伺(si)服(fu)(fu)单元(yuan)就产生过(guo)载(zai)报警(jing)(jing),切断伺(si)服(fu)(fu)电源,并(bing)反馈给NC系(xi)统,显(xian)示(shi)6016报警(jing)(jing)。检查机(ji)械(xie)部分,更换伺(si)服(fu)(fu)单元(yuan)都没有解决问题(ti)。更换伺(si)服(fu)(fu)电机(ji)后(hou),故障被排(pai)除。

例二、一台采用(yong)直流(liu)伺服系统的美国数(shu)控磨(mo)床,E轴运动(dong)(dong)时产生“EAXISEXECESSFOLLOWINGERROR”报(bao)警,观察故障(zhang)发生过程,在启动(dong)(dong)E轴时,E轴开始(shi)运动(dong)(dong),CRT上显示的E轴数(shu)值(zhi)变(bian)化,当(dang)数(shu)值(zhi)变(bian)到14时,突然(ran)跳变(bian)到471,为(wei)此(ci)J9九游会AG 认为(wei)反馈部分存(cun)在问题,更换位置(zhi)反馈板,故障(zhang)消除。

例三、另(ling)一(yi)台数控(kong)磨床(chuang),E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)器(qi)(qi)失控(kong),E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)能(neng)(neng)回参考点,但自动(dong)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)或(huo)半自动(dong)时(shi),运动(dong)速度极(ji)快,直(zhi)到(dao)(dao)(dao)撞到(dao)(dao)(dao)极(ji)限(xian)开(kai)关。观察发生故障(zhang)的(de)过程,发现(xian)(xian)撞极(ji)限(xian)开(kai)关时(shi),其显示的(de)坐标值远小于实际值,肯定是位置反(fan)馈的(de)问题。但更换反(fan)馈板和(he)编码器(qi)(qi)都未能(neng)(neng)解决问题。后仔(zi)细(xi)研究(jiu)发现(xian)(xian),E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)器(qi)(qi)是由Z轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)带(dai)动(dong)运动(dong)的(de),一(yi)般回参考点时(shi),E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)都在(zai)Z轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)一(yi)侧(ce),而(er)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)时(shi),E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)器(qi)(qi)被Z轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)带(dai)到(dao)(dao)(dao)中(zhong)间。为(wei)此J9九游会AG 做了这(zhei)样(yang)的(de)试验(yan),将E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)器(qi)(qi)移到(dao)(dao)(dao)Z轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)中(zhong)间,然后回参考点,这(zhei)时(shi)回参点也出现(xian)(xian)失控(kong)现(xian)(xian)象(xiang);为(wei)此J9九游会AG 断定可能(neng)(neng)由于E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)修(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)器(qi)(qi)经常往复运动(dong),导致E轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)反(fan)馈电缆折(zhe)断,而(er)接触不良(liang)。校线(xian)证(zheng)实了J9九游会AG 的(de)判断,找到(dao)(dao)(dao)断点,焊(han)接并采取(qu)防折(zhe)措施,使机(ji)床(chuang)恢复工作。

三、外(wai)部故(gu)障(zhang)

由(you)于现(xian)代的(de)(de)数(shu)控系统可靠性越来越高,故(gu)障(zhang)率越来越低,很(hen)少(shao)发生故(gu)障(zhang)。大部(bu)(bu)分故(gu)障(zhang)都是非系统故(gu)障(zhang),是由(you)外(wai)部(bu)(bu)原因引(yin)起的(de)(de)。

1.现(xian)代(dai)的(de)数(shu)控设(she)备(bei)都(dou)(dou)是机电一体化的(de)产品,结构比(bi)较复杂,保护措施完善(shan),自动化程(cheng)度非(fei)常高。有些故障并不(bu)是硬件损坏引起的(de),而是由于(yu)操作、调整、处理(li)不(bu)当(dang)引起的(de)。这(zhei)类(lei)故障在设(she)备(bei)使用初期发生的(de)频(pin)率较高,这(zhei)时操作人(ren)员和(he)维护人(ren)员对设(she)备(bei)都(dou)(dou)不(bu)特别熟(shu)悉(xi)。

例一、一台(tai)数控铣(xian)床,在(zai)刚投入使(shi)用的时(shi)候,旋转(zhuan)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)台(tai)经常出现不(bu)旋转(zhuan)的问题,经过对机床工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原理和加(jia)工(gong)(gong)过程(cheng)进行分析,发现这个问题与分度(du)装(zhuang)置(zhi)有关(guan),只有分度(du)装(zhuang)置(zhi)在(zai)起(qi)始位置(zhi)时(shi),工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)台(tai)才能旋转(zhuan)。

例二、另一台数控铣(xian)床(chuang)发生打(da)刀(dao)(dao)事(shi)故,按(an)(an)急停(ting)按(an)(an)钮后(hou)(hou),换上新刀(dao)(dao),但工作台不旋(xuan)转,通(tong)过(guo)PLC梯图分析,发现其换刀(dao)(dao)过(guo)程不正确,计算机(ji)认为换刀(dao)(dao)过(guo)程没有结(jie)束(shu),不能进行其它操(cao)作,按(an)(an)正确程序(xu)重新换刀(dao)(dao)后(hou)(hou),机(ji)床(chuang)恢(hui)复(fu)正常。例三(san)、有几台数控机(ji)床(chuang),在刚投入使用的时(shi)候(hou),有时(shi)出现意(yi)外(wai)情(qing)况,操(cao)作人员按(an)(an)急停(ting)按(an)(an)钮后(hou)(hou),将系统(tong)断电重新启动,这时(shi)机(ji)床(chuang)不回参考点,必须经过(guo)一番调整,有时(shi)得手工将轴(zhou)盘到(dao)非干涉区。后(hou)(hou)来吸取教训(xun),按(an)(an)急停(ting)按(an)(an)钮后(hou)(hou),将操(cao)作方(fang)式(shi)变为手动,松(song)开急停(ting)按(an)(an)钮,把(ba)机(ji)床(chuang)恢(hui)复(fu)到(dao)正常位置,这时(shi)再操(cao)作或断电,就不会出现问题(ti)。

2.由外部硬件(jian)损坏引起(qi)的故障

这(zhei)类(lei)故(gu)障(zhang)是数控机(ji)床(chuang)常见(jian)故(gu)障(zhang),一(yi)般都是由于检测开(kai)关、液压系(xi)统、气动系(xi)统、电气执行元件(jian)、机(ji)械装置等出现(xian)问题引(yin)起(qi)的。有些故(gu)障(zhang)可(ke)产生(sheng)报警,通过报答信息(xi),可(ke)查(cha)找故(gu)障(zhang)原因。

例一(yi)(yi)、一(yi)(yi)台数控(kong)磨床,数控(kong)系(xi)统采用西门子SINUMERIKSYSTEM3,出现故障(zhang)报警(jing)F31“SPINDLECOOLANTCIRCUIT”,指示(shi)主(zhu)轴冷却系(xi)统有问题,而检查(cha)冷却系(xi)统并无(wu)问题,查(cha)阅(yue)PLC梯图,这个故障(zhang)是由流量检测开(kai)关(guan)B9.6检测出来的,检查(cha)这个开(kai)关(guan),发现开(kai)关(guan)已(yi)损坏,更(geng)换新的开(kai)关(guan),故障(zhang)消(xiao)失。

例二、一台采用西门子(zi)SINUMERIK810的数控淬火机床(chuang),一次(ci)出现(xian)6014“FAULTLEVELHARDENINGLIQUID”机床(chuang)不(bu)能(neng)工作。报警(jing)信(xin)息指(zhi)示,淬火液(ye)面不(bu)够,检查液(ye)面已(yi)远(yuan)远(yuan)超出最低水平,检测液(ye)位(wei)开关,发现(xian)是(shi)液(ye)位(wei)开关出现(xian)问(wen)题(ti),更换新(xin)的开关,故(gu)障消(xiao)除。有些(xie)故(gu)障虽有报警(jing)信(xin)息,但(dan)并(bing)不(bu)能(neng)反(fan)映故(gu)障的根本原因。这时要(yao)根据报警(jing)信(xin)息、故(gu)障现(xian)象来分析。

例三、一(yi)台数控磨床,E轴(zhou)在回参(can)考点(dian)时,E轴(zhou)旋(xuan)转但没有(you)(you)找(zhao)到参(can)考点(dian),而一(yi)直运动,直到压(ya)到极(ji)限开(kai)关(guan),NC系统(tong)显示报(bao)警“EAXISATMAX.TRAVEL”。根据故(gu)障现象分析,可能是零(ling)点(dian)开(kai)关(guan)有(you)(you)问题(ti),经确认为无触点(dian)零(ling)点(dian)开(kai)关(guan)损坏,更换新的开(kai)关(guan),故(gu)障消除(chu)。

例四(si)、一台专用的(de)(de)数控铣床(chuang),在(zai)(zai)零件(jian)批量加(jia)工(gong)(gong)过程中发(fa)生故(gu)(gu)障,每次都(dou)发(fa)生在(zai)(zai)零件(jian)已(yi)加(jia)工(gong)(gong)完(wan)毕,Z轴(zhou)后移还(hai)没到位,这时(shi)出现故(gu)(gu)障,加(jia)工(gong)(gong)程序中断(duan),主轴(zhou)停转(zhuan),并显示F97号报(bao)警“SPINDLESPEEDNOTOKSTATION2”,指示主轴(zhou)有问题(ti),检(jian)查主轴(zhou)系统(tong)并无问题(ti),其它(ta)问题(ti)也可(ke)导致主轴(zhou)停转(zhuan),于是J9九游会AG 用机(ji)外编程器监视PLC梯图的(de)(de)运行状态,发(fa)现刀具液压(ya)卡紧压(ya)力检(jian)测开关F21.1,在(zai)(zai)出现故(gu)(gu)障时(shi),瞬间断(duan)开,它(ta)的(de)(de)断(duan)开表示铣刀卡紧力不够,为安全起(qi)见,PLC使主轴(zhou)停转(zhuan)。经检(jian)查发(fa)现液压(ya)压(ya)力不稳(wen),调整(zheng)液压(ya)系统(tong),使之稳(wen)定,故(gu)(gu)障被排除。还(hai)有些故(gu)(gu)障不产生故(gu)(gu)障报(bao)警,只(zhi)是动作(zuo)不能(neng)完(wan)成,这时(shi)就要(yao)根据维修经验,机(ji)床(chuang)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)原(yuan)理,PLC的(de)(de)运行状态来判断(duan)故(gu)(gu)障。

例五、一台数控(kong)机(ji)床一次出现(xian)故障(zhang),负载(zai)门关(guan)(guan)不上,自动加工不能(neng)进行,而且无(wu)故障(zhang)显示。这个负载(zai)门是由气缸来完成开关(guan)(guan)的(de),关(guan)(guan)闭负载(zai)门是PLC输出Q2.0控(kong)制电磁阀(fa)Y2.0来实(shi)现(xian)的(de)。用NC系统的(de)PC功能(neng)检(jian)查PLCQ2.0的(de)状(zhuang)态,其(qi)状(zhuang)态为1,但电磁阀(fa)却(que)没有(you)得(de)电。原来PLC输出Q2.0通过中间(jian)继(ji)电器控(kong)制电磁阀(fa)Y2.0,中间(jian)继(ji)电器损坏引起这个故障(zhang),更换新的(de)继(ji)电器,故障(zhang)被排除。

例(li)六、一(yi)台(tai)数控(kong)机(ji)床,工(gong)作台(tai)不(bu)旋转(zhuan)(zhuan),NC系统没有显(xian)示故障(zhang)报(bao)警。根据工(gong)作台(tai)的动(dong)作原(yuan)理,工(gong)作台(tai)旋转(zhuan)(zhuan)第一(yi)步(bu)(bu)应将工(gong)作台(tai)气(qi)动(dong)浮起,利(li)用机(ji)外(wai)编程器,跟踪PLC梯图(tu)的动(dong)态变化,发(fa)现(xian)PLC这个(ge)(ge)信号并未发(fa)出,根据这个(ge)(ge)线索继续查看,最后发(fa)现(xian)反映(ying)二(er)、三工(gong)位分(fen)度(du)(du)头起始位置(zhi)检测开关I9.7、I10.6动(dong)作不(bu)同步(bu)(bu),导致了工(gong)作台(tai)不(bu)旋转(zhuan)(zhuan)。进(jin)一(yi)步(bu)(bu)确(que)认为三工(gong)位分(fen)度(du)(du)头产生机(ji)械(xie)错位,调(diao)整机(ji)械(xie)装置(zhi),使(shi)其与二(er)工(gong)位同步(bu)(bu),这样使(shi)故障(zhang)消除。

发现(xian)(xian)问题是(shi)解决(jue)问题的第一步(bu),而(er)且是(shi)最重要的一步(bu)。特别是(shi)对(dui)数(shu)控机床(chuang)的外(wai)部故(gu)障(zhang)(zhang),有时诊断过程(cheng)比(bi)较(jiao)复(fu)杂,一旦发现(xian)(xian)问题所在,解决(jue)起来比(bi)较(jiao)轻松。对(dui)外(wai)部故(gu)障(zhang)(zhang)的诊断,J9九游会AG 总结出(chu)两点(dian)经验,首先(xian)应熟(shu)练掌(zhang)握机床(chuang)的工作(zuo)原理和动作(zuo)顺序。其次要熟(shu)练运(yun)用(yong)(yong)厂(chang)方提供的PLC梯图,利(li)用(yong)(yong)NC系(xi)统的状(zhuang)态显示(shi)功能或用(yong)(yong)机外(wai)编(bian)程(cheng)器监测PLC的运(yun)行状(zhuang)态,根据梯图的链锁(suo)关系(xi),确定故(gu)障(zhang)(zhang)点(dian),只要做到以上两点(dian),一般数(shu)控机床(chuang)的外(wai)部故(gu)障(zhang)(zhang),都会被及时排除(chu)。


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